离婚撤诉的步骤如下：
原告在法院立案受理后、宣判前，可以通过书面或口头形式向法院提出撤回其起诉的申请。
法院会依法对原告的撤诉申请进行审查。如果申请符合撤诉条件，法院会裁定准许撤诉，案件即告终结；如果申请不符合条件，法院会裁定驳回申请，案件将继续审理。
撤诉申请一般需要以书面形式提交，并且需要原告亲自在法院制作笔录。
申请撤诉的时间必须是在法院受理案件之后，宣判之前。
撤诉必须是原告自愿，且不得有规避法律的行为，不得违反现行法律、法规的规定，不得有损于国家、集体和他人的利益。
不论是否准许撤诉，都必须以裁定的方式告知当事人。
撤诉后，若在一定期限内没有新的起诉理由，一般不能再次起诉离婚，除非有特殊情况。
以调解方式结案或者当事人申请撤诉的，减半交纳案件受理费。
总结来说，离婚撤诉需要原告主动向法院提交书面或口头申请，并说明撤诉的理由和意愿。法院会审查申请是否符合法律规定，并作出相应的裁定。撤诉成功后，案件即告终结，原告在特定条件下可以再次提起诉讼。