签单后的要钱方式主要取决于双方之前的约定和沟通情况。以下是一些常见的方法和建议：
饭店签单通常意味着双方已经就付款方式达成了共识，可能是定期月底结账、达到一定金额再付款等。按照双方之前的约定去要钱是最直接和有效的方法。
如果对方没有按照约定付款，首先应该通过电话或邮件等方式与对方沟通，明确提醒对方付款事项，并询问未付款的原因。保持礼貌和专业，避免情绪化的沟通。
可以向对方提到公司财务或上级对付款的重视，以及不按时付款可能带来的后果，如影响提成、奖金甚至工作。但要注意语气，避免哀求，保持自信和有力。
提醒对方合同条款中关于付款的约定，强调合同执行的重要性。这可以给对方一定的压力，促使对方履行付款义务。
在签单或送货时，提前提醒对方按照合同约定按时支付，并得到对方的肯定回答。这样可以在出现问题时有更强的依据。
如果对方仍然拒绝付款，可以考虑通过法律途径解决问题。根据《中华人民共和国民法典》第五百七十九条和第五百八十五条，守约方可以请求违约方支付违约金或赔偿实际损失。
如果对方是公司客户，可以寻求公司内部其他部门或上级领导的帮助，甚至可以考虑通过行业协会或商会等第三方机构进行协调。
在整个过程中，务必保留所有相关的沟通记录和证据，如邮件、短信、电话录音等，以备不时之需。
建议
保持专业和礼貌：无论采取何种方式，都应保持专业和礼貌，避免情绪化的沟通，以维护良好的客户关系。
明确记录：详细记录每次沟通的内容和结果，以便在需要时提供证据。
及时行动：在发现对方可能拖欠款项时，应尽早采取行动，避免问题恶化。
通过以上方法，可以有效地提高签单后收款的效率和成功率。