大货车可以使用以下方式查询违章信息：
可以直接到各市各区县交通支大队的办公大厅，通过触摸查询终端进行查询。
可以登录各市公安局公安交通管理局的对外服务网站，找到车辆违章查询入口，输入车牌号和车辆发动机号进行查询。
可以拨打114电话进行查询。
可以通过编写手机短信查询违章信息。
可以使用一些交通违章查询工具，输入车牌信息进行查询。
可以下载并安装交管12123APP，这是公安部官方互联网交通安全综合服务管理平台官方客户端，通过该平台可以查询全国范围内的车辆违章信息，包括大货车。
可以使用一些第三方APP如车查查、全国违章查询等，这些平台也支持全国范围内的车辆违章信息查询。
可以到车管所或交警支队的自助终端进行查询，只需输入车牌号即可查询违章信息。
建议选择以上任意一种方式进行查询，以便能够及时、准确地了解大货车的违章情况。