查询终身禁驾的方法有以下几种：
访问官方网站：http://www.122.gov.cn/m/，点击“交通违法信息查询”。
输入身份证号码，点击“查询”。
查看查询结果，如果出现“终身禁驾”，则表明该司机已被终身禁驾。
拨打当地交管部门电话，询问是否被终身禁驾。
提供身份证号码，等待查询结果。
如果出现“终身禁驾”，则表明该司机已被终身禁驾。
携带身份证到当地车管所窗口咨询或申请查询。
查询时，需要提供相关证件和身份证明文件。
下载并安装交管12123的APP。
注册并绑定本人身份证。
在APP中查询自己是否被终身禁驾。
如果终身禁驾是通过法院判决生效的，可以尝试在相关法院网站的公开裁判文书库中输入被查询人的姓名等信息进行检索。
建议优先选择登录交通违法信息查询系统或交管12123APP进行查询，这些方式相对方便快捷。如果需要更详细的解答或亲自确认，可以前往当地车管所窗口咨询或申请查询。