公司成立后， 过了一个自然年度就需要进行年检。具体来说，市场主体应当于每年1月1日至6月30日，通过国家企业信用信息公示系统报送上一年度年度报告，并向社会公示。因此，公司有 一年的时间来准备和提交年度报告，确保其合规运营。
