开皮卡需要以下证件：
根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，驾驶皮卡需要持有C1或C1以上的驾照。C1驾照允许驾驶总质量不超过3.5吨的载货汽车，以及9座以下的小型客车。如果皮卡车经过改装，例如增加了载重量或者改变了车辆结构，使其超过了C1驾照的允许范围，那么驾驶这样的皮卡就需要持有更高级别的驾照，如C2或B2驾照。
皮卡车需要办理行驶证，这是车辆合法上路的必要条件。
如果是运营性质的皮卡，还需要办理这两个证件。这两个证件允许车辆进行商业运输服务。
总结：
非运营皮卡需要驾驶证和行驶证。
运营性质的皮卡需要驾驶证、行驶证以及道路运输营运证和道路运输从业资格证。
建议在购买皮卡并计划用于运营时，提前了解并准备好所有必要的证件，以确保合法合规地使用车辆。