荣事达全自动洗衣机自动洗内衣的步骤如下：
确保洗衣机已经调试好，并将进水管接到自来水龙头上，保持龙头一直打开状态。
将内衣和其他衣物放入洗衣机内。
加入适量的洗衣液或洗衣粉，洗衣粉通常放在洗衣机自带的盒子中。
根据内衣的脏污程度选择合适的洗涤程序。荣事达洗衣机通常有多个洗涤程序可供选择，包括快洗、标准洗等。对于内衣，建议选择温和的洗涤程序，以保护衣物纤维。
按下洗衣机上的“启动”按钮，洗衣机将开始自动运行，包括洗涤、漂洗和脱水等步骤。
洗衣机运行完毕后，会发出蜂鸣声提示用户。此时，可以关闭洗衣机的电源开关，并拔掉电源插头。
打开洗衣机盖子，取出洗涤好的内衣和其他衣物，并晾晒在阴凉处。
通过以上步骤，荣事达全自动洗衣机可以自动完成内衣的洗涤过程，既方便又省力。建议定期清洁洗衣机，以保持其良好的工作状态。