在离婚协议中书写关于车辆的条款，应当遵循以下步骤和要点：
明确车辆的品牌、型号、车牌号等基本信息，以确保对特定车辆进行准确界定。
明确车辆的归属，可以归一方所有，并由该方给予另一方一定的金钱补偿，或者双方协商将车辆出售后分割所得价款。
若车辆归一方所有，应约定另一方在何时配合办理车辆过户手续等，以避免后续可能出现的纠纷。
若车辆存在未还清的贷款或者其他的债权债务，需要在协议书中明确由哪一方承担。
协议中应明确违约责任，如果一方未能按照协议书的约定履行自己的义务，另一方可以要求承担相应的违约责任。
双方应在离婚协议中签字确认，并注明协议的生效时间，以确保协议的法律效力。
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离婚协议
男方：张三
女方：李四
鉴于双方自愿离婚，并对财产分割达成一致意见，现根据《中华人民共和国民法典》及相关法律法规，达成如下协议：
一、车辆分割
1. 登记在男方名下的宝马X5（车牌号：京A12345）归男方所有，男方应于本协议生效之日起30日内协助女方办理车辆过户手续，相关费用由男方承担。
2. 双方均不要车辆实物，决定将该车辆出售，出售所得价款为人民币100万元，男方应于本协议生效之日起15日内支付女方50万元作为补偿。
二、其他财产分割
- 双方共同存款50万元，一人一半，即各自25万元。
- 双方无其他共同财产。
三、债务处理
- 车辆的贷款由男方继续偿还，女方在离婚后不再承担该车辆的贷款还款义务。
四、违约责任
- 若一方未能按照本协议的约定履行自己的义务，另一方有权要求承担相应的违约责任。
五、协议生效
- 本协议自双方签字之日起生效。
男方：张三
签名：___________
日期：____年__月__日
女方：李四
签名：___________
日期：____年__月__日
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通过以上步骤和示例，可以确保离婚协议中关于车辆的条款清晰、明确，避免后续纠纷。建议在签订离婚协议前，双方充分沟通，确保所有重要事项均得到妥善处理。