交通信号灯的颜色是红、黄、绿。这些颜色用于指示车辆和行人交通行为：
红灯：表示停止，禁止通行。
绿灯：表示可以通行。
黄灯：表示警示，提醒司机和行人注意即将停止，如果已经越过停止线则可以继续通行。
这些颜色的选择基于人类的视觉感知，其中红色和绿色最容易被区分，黄色则起到一个过渡警告的作用。
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