如果您的车辆年审过期，您应该立即停止驾驶该车辆上路行驶，并尽快采取以下步骤处理：
如果年审过期不超过三个月，您可以直接补办年检手续，通常不会受到罚款。
如果年审过期超过三个月但不超过一年，您可能需要缴纳一定的滞纳金和罚款。
如果年审过期超过一年，车辆档案可能会被注销，恢复档案的过程相对复杂，通常需要交纳罚款。
携带机动车行驶证原件。
携带有效的本年度机动车交通事故责任强制保险单正本。
携带有效的本年度车船税纳税或免税证明。
携带车主身份证明原件。
您可以通过电话或网上预约年检，以便按照预定的时间前往车管所或车辆检测站。
根据不同地区的规定，您可能需要缴纳一定金额的滞纳金和罚款。
年审通过后，确保及时更新您的车辆保险，防止保险失效。
在年审完成之前，避免驾驶该车辆上路行驶，以免被交警查获并受到罚款、扣分甚至扣车的处罚。
请尽快行动，避免因年审过期而带来的不便和法律风险。