溜车事故中保险公司的赔偿责任主要依据以下几点：
首先需要查看车主的保险合同中是否包含车损险、第三者责任险等相关险种，以及这些险种的免赔额和责任限额。如果合同中没有特别约定溜车事故的免赔责任，保险公司应当依约赔付。
若溜车是由于车主的疏忽（例如忘记拉手刹）导致的，保险公司通常会承担相应的赔偿责任。这种情况下，保险公司会先对车主进行赔付，然后车主需要协助保险公司向汽车制造商追偿。
如果溜车事故造成了第三方的人身伤害或财产损失，保险公司则需要在机动车交通事故责任强制保险（交强险）的责任限额范围内进行赔偿。超出交强险范围的部分，如果车主购买了商业第三者责任险，则根据保险合同的约定进行赔偿。
若驾驶员在停车后，由于自身过错（例如未采取制动措施）导致车辆溜车并使自己受伤，那么车上人员责任险可能会对驾驶员的受伤进行赔偿。车上人员责任险主要是赔偿车辆因交通事故造成的车内人员的伤亡。
如果溜车事故中包含了车主的疏忽，那么可能会有一定的免赔额，除非车主额外购买了去除免赔额的保险金。
在某些情况下，法院可能会根据具体案情和保险合同的约定，对保险公司的赔偿责任进行裁定。例如，如果驾驶员离开车辆后，因未采取制动措施等自身过错导致被本车碰撞、碾压造成损害，那么交强险和商业三者险通常不会对驾驶员的这种损害进行赔偿，但车上人员责任险可能会提供一定的赔偿。
综上所述，溜车事故的保险理赔需要根据具体的事故原因、保险合同内容以及法院裁定来确定。建议车主在发生事故后及时联系保险公司，并提供相关证明材料，以便保险公司能够及时核定并履行赔偿义务。