农村建公共厕所需要遵循以下步骤和原则：
向乡镇政府提出申请，由乡镇政府派出国土员、规划员、水利员联合实地踏勘，确保符合选址要求。
选址应考虑服务半径、人流量、交通便利性等因素，优先选择人口较集中区域如村落居住区、广场、集贸市场、学校、村部、村级活动中心等。
经村两委班子会议研究决定后，提交村集体经济组成员代表会议通过。
建设规模较大的公厕项目需严格按照公开招投标程序确定承建人，然后才可开工建设。
农村公厕建设应以人为本，遵循布局合理、环保卫生、使用方便的原则。
建筑风格应与周边环境协调一致，体现当地居民特色元素，并设置独立洗手台盆、冲水池等附属设施。
厕所粪污处理设施应同步规划、建设、运行，确保粪水处理后达标排放。
男女厕位分别不少于3个，男性90（人/厕位）；女性60（人/厕位）；服务人口宜按每600人设置1座，服务半径不宜大于500m。
厕所基础设计应考虑当地地质条件，保证基础稳固，防止不均匀沉降。基础施工应符合现行国家标准。
厕所屋顶设计应采用防水、防潮、隔热功能良好的材料，保证室内环境舒适。屋顶造型宜简洁，便于排水。
厕所墙体设计应采用轻质、保温、防火、防潮、易于清洁的材料。墙体应具备良好的气密性和水密性，以提高室内环境质量。
厕所门窗设计应符合国家标准，入口处应设置明显的标识，标识设计应符合地方文化特色，易于识别。
无障碍设计及人性化设施，包括无障碍通道、无障碍厕位、紧急呼叫装置、照明设备、卫生用品等。
建立健全完善的公厕长效管理机制，保障公厕正常运转。
定期对公厕进行维护和管理，确保设施完好、卫生整洁。
中央和地方财政应提供资金支持，保障农村公厕建设项目的顺利实施。
根据当地实际情况，选择适合的无害化卫生厕所类型，如三格化粪池式、双瓮漏斗式等，并因地制宜地实施。
通过以上步骤和原则，可以有效地推进农村公共厕所的建设，提升农村居民的卫生条件和生活质量。