半挂车司机需要 A2驾驶证才能合法驾驶。A2驾驶证对应的准驾车型为牵引车，包括重型、中型全挂、半挂汽车列车等。
申请A2驾驶证需要满足一定的条件，例如持有中型客车或大型货车准驾车型资格三年以上，或者取得驾驶大型客车准驾车型资格一年以上，且周期内没有记满12分的记录。此外，申请增加A2准驾车型时，不得有以下情形：
发生交通事故造成人员死亡，承担全部责任或者主要责任的；
醉酒后驾驶机动车的。
除了A2驾驶证外，开半挂车还需要准备行驶证、道路运输经营许可证、道路运输证、道路运输从业资格证等多种证件。
