塔吊小车掉落的原因可能有多种，以下是一些常见的原因：
设计缺陷：塔机设计不合理，如小车稳定性不足、臂架质量不达标、塔身钢度或强度不足等，可能导致小车在运行过程中发生故障或脱落。
制造缺陷：制造商为了节约成本，在制作过程中偷工减料，使用劣质钢材作为原材料，导致产品先天不足，事故和故障频繁发生。
操作人员素质不高：一些操作人员认为塔机有一定的保险系数，轻微的超载不会产生任何影响，因而多次不断地让塔机在超载的情况下进行运作，最终导致力矩限制器失灵，小车瞬间卸载。
未安装安全装置：大部分施工人员没有在塔机上安装必要的安全装置，如回转限位器、重量限制器和力矩限制器，这些装置能够有效防止小车脱落事故的发生。
安装不当：即使安装了安全装置，但由于安装不当，如回转限位器未正确设置，也可能导致小车脱落。
销轴脱落：操作人员如果没有安装开口销或是在安装时使用铁丝代替，亦或是在没有安装压板的情况下就将销轴进行焊接，容易造成销轴在强烈的震动冲击作用下出现开焊现象，甚至脱落。
螺栓松动：用于连接的螺栓发生松动，也会导致小车在运作时发生脱落。
附着不规范：附着点以上的塔机起升高度超出了说明书中的基本要求，或是在没有经过计算和设计的情况下就随意加大附着间距，导致塔机重心偏移，产生倾覆力矩。
恶劣天气：在恶劣天气条件下作业，如大风天气，塔机司机视线不清，容易造成塔机倾倒，进而导致小车脱落。
基础不符合规定：塔机基础标高设计不合理，或安装时未进行测量、分层夯实，导致基础下沉，重心偏移，产生倾覆力矩。
综上所述，塔吊小车掉落的原因多种多样，主要包括制造缺陷、超负荷使用、安全装置缺失或安装不当、使用保养不当、附着不当、恶劣天气作业以及基础问题。为了防止类似事故的发生，应加强塔机的制造质量、规范操作、定期检查和维护，并严格遵守安全操作规程。