1953年，当时正值朝鲜停战，美国希望能获取中国大陆方面的情报，因而蒋经国与美国中情局签约，双方以“西方公司”为名做掩护，由美方提供飞机及必要器材，台湾空军出人成立34中队（黑蝙蝠中队）和35中队(黑猫中队)，直接受命于国安会秘书长蒋经国，专门替美国搜集情报，“顺便”空投心战传单、生活物资，偶尔也空降情报员。
34中队（黑蝙蝠中队）
黑蝙蝠中队从1954年开始对大陆进行侦察活动直到1966年结束，共执行特种任务达838架次，先后有10架飞机被击落或意外坠毁，整个过程有超过140名空军军官丧生，占全队2/3。
黑蝙蝠中队队徽
该中队主要使用经改装后的B-17G“飞行堡垒”电子侦察机和P2V-7“海王星”电子侦察机，侦测解放军雷达、导弹和高射炮阵地，所经之处皆是重要军事基地。黑蝙蝠中队的侦察方式，从初期畅行无阻的昼间侦察到转变为满月时夜间侦察再到无月的夜间侦察，直到由于损失过大最终停止执行侦察任务，也间接反映了我国防空能力的逐步提高。
台湾方面所使用的B-17电子侦察机
台湾方面所使用的P2V-7电子侦察机
曾使用的还有B-26轰炸机、RB-69A轻型轰炸机、C-123运输机改装的侦察机，特殊任务中亦曾使用C-130型运输机。
乘员与P2V的合影
上面的照片为乘员与P2V的合影，拍摄于1961年1月8日晨的新竹空军机场，该编号为“5060”的侦察机刚执行完对大陆的侦察任务，机翼上还带着被米格战斗机打出的2个大洞，照片中乘员们对幸运生还的喜悦溢于言表，但不幸的是，照片中12人的其中10人还是在之后的侦察任务中阵亡。
34中队昼伏夜出的习性正与蝙蝠相同，于是该队就以“蝙蝠中队”命名，而执行此项任务的RB-17G、P2V型侦察机为安全设计，都漆成黑色，故亦称黑蝙蝠，该队的标志即为一只展翅的蝙蝠，在北斗七星之间飞翔；蝙蝠翅膀穿透外围的红圈，则象征着这个部队潜入红色铁幕。
34中队搜集的情报对台湾没有任何意义，但对美方帮助很大，黑蝙蝠完成任务返航时，美国专用飞机已在新竹基地守候，等飞机落地，美方人员立即登机，拆卸飞机上的电子监听设备，把搜集的情资带回美国研析，并直接送交美国白宫。
2002年，刘德华发行了名为《美丽的一天》的唱片专辑，专辑中有一首名为《黑蝙蝠中队》的歌曲，荣登当年的香港十大中文金曲，这首歌描述了一名飞行员和新婚的妻子道别，去执行飞行任务，却不想成为了永诀。
这首歌曲起源自一个真实的故事。
1992年12月14日，大陆在台湾省台北桃园机场向台湾军方移交了33年前在广东恩平被击落的一架执行侦察任务的B-17轰炸机的机组人员的遗骸，孟笑波母子收到了李暋的骨灰盒，“失踪”的传言终于有了结果，母子33年来对丈夫，对父亲的祈愿终于没有能够化作奇迹。
1959年5月29日是个阴霾的日子。34中队飞行官李暋照例和妻子孟笑波话别。当天天空飘着细雨，她多么盼望任务会被取消。李暋昨天出任务，今早才到家。进门不到两小时，队上又来催行。估计两天下来，总共飞行时间有30多小时，也就是48小时不能成眠。虽说飞机上有3位飞行员可轮班，但恐怕没有人有闲情睡觉。
黑蝙蝠中队
当天空军情报署先后派出两架B-17“835”、“815”号机同时对华南进行侦察，从广东南部进入大陆，前者向西，后者朝东绕行，虽然西区的航程较远，但云贵高原的空防较弱，一般公认是最轻松安全的航道，东区则相反，当时的广东是位于福建之后的二线警备区域，这个线路无疑是让“815”号机去鬼门关散步。李暋还认为自己运气不好而嘀咕了两句，后来事情的发展也证实了他的担心不无道理。
“835”号机先被大陆军队发现，但因其侦测区较小，加之低空飞行，而驻广西的航空兵并没有装备机载雷达，所以“835”号机成功的避开了解放军的追击。完成任务后，出海朝台湾返航，先行离开了大陆境内。
815残骸
而“815”号B-17侦察机就没有这么好运了，自雷州半岛上空进入大陆后，以150-300米的低空飞至粤桂交界的山区时，被解放军的雷达发现，驻广东的解放军空军第18师副师长李宪刚亲自指挥，中队长蒋哲伦驾驶一架装备了改进型机载雷达的米格-17战斗机起飞前往拦截，在距离3200米的时候发现了“815”机，米格-17在逼近至500米时第二次开火，重创“815”机，飞机起火后失去控制撞山爆炸，机组人员全部罹难。
为了避免降低士气，台湾军方向遗属们发出了“失踪”的通知而非“阵亡”。直至20余年后，遗属在外国防务杂志上看到了“815”机被击落的详细报道才了解到事情的完整经过。
最终，经过两岸合作，在33年后的1992年12月14日“815”机的机组乘员遗骸重新回到台湾，安葬于台北空军公墓。
台湾新竹黑蝙蝠中队文物陈列馆
台湾新竹黑蝙蝠中队文物陈列馆
台湾新竹黑蝙蝠中队文物陈列馆
台湾新竹黑蝙蝠中队文物陈列馆
台湾新竹黑蝙蝠中队文物陈列馆
台湾新竹黑蝙蝠中队文物陈列馆
台湾新竹黑蝙蝠中队文物陈列馆
台湾新竹黑蝙蝠中队文物陈列馆
台湾新竹黑蝙蝠中队文物陈列馆
台湾新竹黑蝙蝠中队文物陈列馆
台湾新竹黑蝙蝠中队文物陈列馆
“34中队”历年被击毙人员名录
编号 | 日期 | 任务飞机 | 失事情形 | 丧生人员 | 人数 | 备注 |
1 | 1954年5月26日 | B-26 | 在福建惠安上空被高射炮击落。 | 聂经渊、韦盛和、范聪杰、李必成及间谍4人 | 8 | - |
2 | 1955年4月14日 | B-26 | 执行任务中于台湾海峡失事。 | 刘贯霄、虞琨、李英琪、徐朋及间谍2人 | 6 | - |
3 | 1956年6月22日 | B-17 | 在江西广丰上空至上饶间，遭到米格-17目视拦截击落。 | 叶拯民、杨颂文、林其榕、罗朴、周兴国、钱端信、杜汉萍、高鹏飞、陈立仁、郝书勤、王茂森 | 11 | - |
4 | 1957年11月15日 | RB-26 | 于浙江沿海遭遇炮击低空回避时撞击山树失事。 | 张鸣卿、陈廷斌 | 2 | 另外有王为铎、孔祥璋、李复全3人在福建被捕，于8个月后被释放回台。 |
5 | 1959年5月29日 | RB-17G（机号835） | 于广东恩平南方金鸡山、大旺山山腰，遭米格-17D击落。 | 李暋、徐银桂、韩彦、傅定昌、马苏、叶震寰、黄福洲、赵成就、伏惠湘、陈骏声、黄士文、宋乃洲、李德山、陈亚兴 | 14 | 1992年12月14日迁葬回台。 |
6 | 1960年3月25日 | P-2V-7 | 途中偏航撞击韩国乌苏山失事。 | 殷延珊、朱玉铭、梁燕生、柳肇纯、陈光宇、孙大陆、李泽林、刘抑强、夏福瀛、杨桂辰、李自民、邢汉章、黄勋、姚邦熹 | 14 | - |
7 | 1961年11月6日 | P-2V | 于辽东半岛大连附近、遭高射炮击中。 | 叶霖、尹金鼎、蔡文韬、南屏、岳昌孝、张桂圃、朱振三、陈昌文、李惠、陈昌惠、梁伟鹏、程度、周乃鹏 | 13 | - |
8 | 1962年1月8日 | P-2V | 于朝鲜湾、大连至安东沿海失踪。 | 郭统德、崔杰石、梁如年、李涤尘、刘敬贤、钟炽藩、喻经国、虞祖培、张汉生、杨文诚、薛洪吉、考振芬、高铨 | 13 | - |
9 | 1963年5月10日 | RC-123B | 在屏东山区撞山。 | 沈裕立、刘绪光、林志培、周文渊、沈康侯、穆锡民、屈建勋、韩宗文、任树奇、陈运龙、张积文、罗恩广 | 12 | - |
10 | 1963年6月19日 | P-2V-7 | 在江西崇仁上空被围攻，终被米格17PF型机击落。 | 周以栗、陈元讳、黄继鑫、冯成义、黄克成、薛登举、李文骏、王守信、傅永练、汪洽、卞大存、彭家驹、程克勤、杨思隆 | 14 | 2001年12月4日迁葬回台。 |
11 | 1964年6月11日 | P-2V-7 | 进入山东境内侦测，在全面照明下被击中坠毁，被米格17PF型机击落。 | 孙以晨、葛光辽、萧建高、邱玉铉、何家卓、曾德成、古可模、欧阳可俭、徐启信、汪鸿钧、陶有干、丁菊湘、彭才源、张治君 | 13 | - |
12 | 1965年6月27日 | RC123B | 自越南芽庄起飞疏散，于降落西贡新山峄机场时，在场外被地面炮火击中坠毁。 | 杨存厚、周有壬、苏平财、唐本华、臧宗贤、段石、赵彦飞、王继序、曾国才、黄德万 | 10 | - |
13 | 1965年8月31日 | RC123B | 自越南芽庄返台途中失控坠海。 | 何亦栋、王川高、严中、石秉慈、狄镇昌、毛国柱、杜庆让、张铭生、吕志刚 | 9 | 失踪 |
14 | 1967年5月10日 | C123K | 于新竹训练中失事坠毁。 | 赵怀壁、张鸿勋 | 2 | - |
15 | 1967年8月22日 | RC123B | 于台湾海峡故障坠海。 | 邵杰、孙祥麟、张清如、杜志龙、李元中、周荣林、王常德 | 7 | 另外有2人获救。 |
1974年4月，台湾当局终止对大陆的低空侦察任务，34中队的番号撤销。直到1976年，台军陆续购入32 架美国海军退役的S-2E及S-2G反潜机，34中队的番号才得以恢复，但其任务已由渗透及特种作战改为以反潜作战为主。
S-2T反潜机
目前台湾当局所使用的S-2T是由S-2E及S-2G性能提升，并于1979年起陆续换装。起初的S-2T由海、空军人员共同操作，正、副驾驶为空军人员，而两名电战官、侦潜官则由海军派任，形成相当罕见的“海空共治”现象。
为了统一指挥反潜作战，于1999年7月1日将反潜大队由空军移编为海军，属海军航空指挥部管辖，并将其改编为第一大队。原来的33、34中队也改变番号，成为133、134中队，队徽则继续沿用。