在刑事案件的不同阶段，律师和家属的会见权限如下：
律师会见：律师在侦查阶段会见在押的犯罪嫌疑人需要向侦查机关提出申请，通常在48小时内安排会见，但涉及国家秘密的案件需要侦查机关批准。侦查机关可以派员在场，但并非必须。
家属会见：在刑事拘留期间，家属是不被允许会见的，只能委托律师会见犯罪嫌疑人，了解案情。
律师会见：律师在审查起诉阶段会见在押的犯罪嫌疑人不受限制，无需向检察机关申请，也不受会见次数和时间限制。
家属会见：在审查起诉阶段，家属仍然不能直接会见犯罪嫌疑人，只能委托律师进行会见。
律师会见：在审判阶段，律师会见被告人不受任何限制，无需向法院申请，法院和看守所的人员不得在场。
家属会见：在审判阶段，家属仍然不能直接会见被告人，只能委托律师进行会见。被告人被取保候审后，可以和家人见面，但需遵循法院的相关规定。
总结：
侦查阶段：律师需要申请并可能受到一定限制，家属不能会见。
审查起诉阶段：律师无需申请，会见不受限制，家属不能会见。
审判阶段：律师无需申请，会见不受限制，家属不能会见。
建议在侦查阶段尽早委托律师，以便更好地了解案情并维护犯罪嫌疑人的合法权益。