起诉担保公司扣车需要遵循以下步骤：
收集与担保合同和扣车行为相关的证据，如合同文本、扣车通知、通信记录等。这些证据将有助于证明担保公司的扣车行为及相关情况。
一般情况下，应向被告所在地或扣车行为发生地的法院提起诉讼。这有助于确保法院对案件有管辖权，并能更有效地审理案件。
起草起诉状，明确诉讼请求，包括要求担保公司返还车辆、赔偿损失等。在起诉状中，需详细陈述案件事实和理由，说明担保公司扣车的违法性或不合理性，以及对你造成的损失。
将起诉状及相关证据提交给法院，并按照法院的要求缴纳诉讼费用。法院在受理后会进行审理，并根据事实和法律作出判决。
在法院受理案件后，你需要积极配合提供证据和参与庭审。在庭审过程中，清晰地陈述事实和理由，依据相关法律规定，争取法院的支持。
在整个诉讼过程中，可以依据《中华人民共和国民法典》等相关法律法规，强调担保公司扣车行为的违法性或不合理性，以及你因此遭受的损失。
建议
在起诉前，建议咨询专业律师，以获得更详细的法律建议和帮助。律师可以帮助你更准确地收集证据、起草起诉状，并在庭审中为你提供有效的辩护。
如果担保公司扣车行为确实存在违法行为，法院通常会支持你的诉讼请求，要求担保公司返还车辆并赔偿损失。