成熟的百香果通常具有以下特征：
成熟的百香果颜色较深，呈紫色或深红色，颜色鲜艳且均匀。未成熟的百香果颜色较浅，可能是黄绿色或土红色。
成熟的百香果重量较生重，水分较多，手感较沉。
成熟的百香果果形饱满圆润，果皮表面可能会有轻微的凹陷，这是由于果实失水所致。
成熟的百香果果皮较软，但仍有弹性。如果果壳过于软或出现皱褶，可能表示果实过熟或变质。
成熟的百香果散发出浓郁的香味，这是其成熟的重要标志。
切开成熟的百香果，果肉呈橘黄色，口感甘甜偏酸，含有丰富的果汁。未成熟的百香果果肉颜色较浅，口感较酸涩。
综合以上特征，可以通过观察颜色、重量、果形、硬度、香气和果肉颜色等方面来判断百香果是否成熟。成熟的百香果颜色鲜艳，重量较重，果形饱满，果皮柔软有弹性，香气浓郁，果肉呈橘黄色且口感甘甜偏酸。