当对方车辆的保险过期，并且发生了交通事故时，您可以采取以下步骤来处理：
向交警部门报案，获取事故证明。
保留事故现场图片、视频等证据资料。
及时到医院进行检查，获取医疗证明和费用单据。
要求对方出具赔偿承诺书。
联系对方的车险公司核实保单是否已过期，并获取联系方式。
如果对方态度强硬或不愿赔偿，可以向法院提起诉讼，要求赔偿人身损害费和物质损失。
确保自己的车险和人身险都在有效期内。
如果对方经济实力有限，可以先行从保险公司获赔，不足部分再向对方追讨。
可以让律师帮助处理后续赔偿事宜。
请记住，在处理此类事故时，应始终遵守《道路交通安全法》的相关规定，并确保采取合法合规的措施来维护自己的权益