考取A3驾照的步骤如下：
选择一家信誉良好的驾校，携带身份证完成报名手续，并缴纳相关费用。
年龄要求：年满21周岁。
身高要求：大型车辆要求身高1.55米以上。
户口要求：需在居住地（户口所在地，地级市范围）学习，不能在暂住地学习。
其他要求：原驾驶证是外地的，要转回原籍，在原籍学习。
在驾校进行道路交通安全法律、法规和相关知识、场地驾驶技能、道路驾驶技能和安全文明驾驶常识的培训。
依次参加以下科目的考试：
科目一：道路交通安全法律、法规和相关知识考试。
科目二：场地驾驶技能考试。
科目三：道路驾驶技能和安全文明驾驶常识考试。
所有科目考试合格后，可以领取A3驾照。
C1驾驶证持有者满1年且最近一个记分周期内没有记满12分记录，可以申请增驾A3。
其他增驾条件包括持有A3或B1驾驶证2年以上，或持有B2驾驶证3年以上，且最近连续3个记分周期内没有记满12分记录，年龄要求在22到60岁之间。
A3驾照只能驾驶城市公交车、小型汽车C1、C2、C3、C4系列，不包括中型客车B1和大型货车B2。
如果要开B1或B2，还需通过增驾才可以。
增驾大客车A1或牵引拖挂车A2，必须先增驾B1或B2。
通过以上步骤，你可以顺利考取A3驾照。建议选择有资质的驾校，并详细了解相关条件和费用，以确保整个过程的顺利进行。