驾驶证的换证年限如下：
有效期为 6年。在6年有效期内，如果每个记分周期均未记满12分，可以换发10年有效期的机动车驾驶证。
在10年有效期内，如果每个记分周期均未记满12分，可以换发长期有效的机动车驾驶证。如果在这10年内有记满12分的情况，则有效期会重新计算，需要再次换发10年有效期的驾驶证。
在10年有效期内每个记分周期均未记满12分的情况下，可以换发长期有效的机动车驾驶证。
总结：
初次申领的驾驶证有效期为6年。
6年有效期内每个记分周期均未记满12分，换发10年有效期的驾驶证。
10年有效期内每个记分周期均未记满12分，换发长期有效的机动车驾驶证。
如果在有效期内有记满12分的情况，需要根据具体情况重新计算有效期并进行换证。