当法人（通常指公司）需要起诉其董事时，可以遵循以下步骤和原则：
根据《中华人民共和国公司法》第一百五十一条的规定，持有公司一定比例股份的股东，在董事或高级管理人员违反法律、行政法规或公司章程，损害公司利益时，有权要求监事会或执行董事提起诉讼。
股东应首先向监事会或执行董事提交书面请求，要求其代表公司提起诉讼。
如果监事会或执行董事拒绝提起诉讼，或者在收到请求后三十日内未提起诉讼，或者在紧急情况下不立即提起诉讼，使公司利益受到难以弥补的损害，股东有权为了公司的利益以自己的名义直接向人民法院提起诉讼。
如果公司无法通过股东会议或协商确定诉讼代表人，法院可以根据公司章程的约定、建议召开临时股东大会、或通过股东协商选择诉讼代表人。
如果公司没有董事会或监事会，法院可以指定其他与法定代表人股东或董事提起的诉讼无明显利害关系的股东作为公司的诉讼代表人。
法律依据为《公司法》第一百四十九条和第一百五十一条，规定了董事和高级管理人员的职责、股东的权利以及提起诉讼的条件和程序。
在法定代表人起诉公司的情况下，如果原告和被告为同一人，可能不符合民事诉讼的审查原则，此时法院可能会采取上述措施来确定诉讼代表人。
以上步骤和原则为法人（公司）起诉董事时的一般流程。需要注意的是，具体的法律程序和要求可能会因地区和具体案件而异，因此在实际操作中应咨询专业律师以获得准确的法律指导