设立保安公司至少需要 不低于人民币100万元的注册资本。具体要求如下：
人员资质
保安公司法定代表人和主要管理人员需要具备相关专业知识和业务工作经验，并且没有不良记录。
根据地区要求，需要配备一定数量的保安师。例如，北京地区要求2名二级保安师，江苏地区要求7名保安师。
提供必要的保安设备和交通工具，如监控设备、通讯设备、警棍、盾牌等。
需要有与所提供的保安服务相适应的专业技术人员，并且法律、行政法规有资格要求的专业技术人员应当取得相应的资格。
有健全的组织保安管理制度、岗位责任制和警卫管理制度。
需要有符合要求的经营场所，包括办公用房、值班室、监控室、员工宿舍等。
需要有符合要求的安防设备和器材，如监控设备、消防器材、警用器材等。
需要有健全的安全管理制度和措施，包括安全值班、巡逻、检查、报警处置等制度。
综上所述，设立保安公司至少需要100万元人民币的注册资本，并且需要满足其他一系列条件，包括人员资质、设备和设施、管理制度等。建议在实际筹备过程中，详细了解当地的具体要求和流程，以确保顺利设立和运营保安公司。