起诉是指公民、法人或其他组织因自己的民事权益受到侵犯或与他人发生争议，依法向人民法院提出诉讼请求，请求法院通过审判保护其合法权益或解决争议的诉讼行为。起诉需要满足一定的条件，包括：
1. 原告与案件有直接利害关系；
2. 有明确的被告；
3. 有具体的诉讼请求和事实根据；
4. 属于受诉法院管辖范围。
起诉可以是民事诉讼、刑事诉讼或行政诉讼，其目的在于启动法律程序，请求法院对特定行为进行审判，并作出相应的判决或裁定
