善意取得是指无处分权人将不动产或者动产转让给受让人时，如果受让人在受让时是善意的，并且以合理的价格转让，且不动产或动产依照法律规定应当登记的已经登记，不需要登记的已经交付给受让人，那么受让人可以取得该不动产或者动产的所有权。
如果您想通过诉讼来维护自己的权利，您可以按照以下步骤进行：
确保您有足够的证据来证明您是善意取得者，比如转让合同、支付凭证、交付证明等。
根据案件性质和涉及金额，确定具有管辖权的人民法院。
向具有管辖权的人民法院提交起诉状，并提供相关的证据材料。
按照人民法院的通知准时出席参与诉讼活动。
如果您对一审判决或裁定不满意，应在接到判决书后15天内或接到裁定书后10天内向原审人民法院或上一级人民法院提出上诉，并递交上诉状。
请确保遵循当地法律程序，并咨询专业律师以获得更具体的指导。