所有权保留是指在 移转财产所有权的商品交易中，根据法律的规定或者当事人的约定，财产所有人移转标的物的占有于对方当事人，但仍保留其对该财产的所有权，待对方当事人支付部分或全部价款，或完成特定条件时，该财产的所有权才发生移转的一种法律制度。
所有权保留制度主要适用于买卖、互易、赠与等领域，其中以买卖合同中的所有权保留最为常见。在买卖合同中，买受人先占有使用标的物，但在双方约定的特定条件成就前，出卖人仍保留标的物所有权。条件成就后，标的物所有权转移于买受人。这种制度旨在担保出卖人货款债权的获偿，同时给予买受人一定的信用，使其能够先占有和使用标的物。
所有权保留的设立方式主要有以下几种：
在买卖合同中明确约定所有权保留条款，包括所有权保留的条件、标的物的范围、所有权保留的期限等。
在某些情况下，虽然合同中没有明确约定所有权保留条款，但根据法律规定或交易习惯，可以推定所有权保留的存在。
需要注意的是，所有权保留制度在实际操作中可能存在一些争议，例如所有权保留的设立是否必须采用明示方式，以及占有改定等方式是否可以成立所有权保留等。因此，在实际操作中，建议当事人根据具体情况和法律要求，采用明确、合法的方式设立所有权保留。