半挂车需要A2驾照才能驾驶。A2驾照对应的准驾车型为牵引车,包括重型、中型全挂、半挂汽车列车。要获得A2驾照,通常需要持有B1或B2驾照准驾资格三年以上,或者A1驾照准驾资格1年及一年以上,并且在申请前的连续三个记分周期内没有满分记录