辅警在执行公务时，如果遭遇暴力袭击，其行为的法律认定可能因具体情况而异。以下是相关法律规定和裁判要旨的概述：
辅警通常被视为公安机关的警务辅助人员，不具备独立的执法主体资格，不能独立执行公安机关法定职务。
辅警在公安民警的指挥和监督下开展辅助性工作。
袭警罪是指对正在依法执行职务的人民警察进行暴力袭击，阻碍其调查取证等行为。
刑法修正案中增加了“袭警罪”，将原本“妨碍公务罪”中“暴力袭击正在依法执行职务的人民警察，从重处罚”的规定独立成罪。
如果辅警在协助民警执法过程中被暴力袭击，一般不构成袭警罪，但可能构成妨害公务罪等犯罪。
如果辅警单独执法，且其行为超出授权，暴力袭击行为可能构成袭警罪。
暴力袭击辅警，如果情节严重，根据使用的手段和造成的后果，可能构成袭警罪，处三年以下有期徒刑或者拘役、管制。
使用枪支、管制刀具，或以驾驶机动车撞击等手段，严重危及其人身安全的，处三年以上七年以下有期徒刑。
《中华人民共和国刑法》第二百七十七条规定了妨害公务罪和袭警罪的相关内容。
《中华人民共和国警察法》第三十五条规定了拒绝或阻碍人民警察依法执行职务的法律责任。
综上所述，辅警在执行公务时遭遇的暴力袭击，其法律认定依赖于袭击的具体情况，包括是否在民警指挥下、是否超出授权以及袭击的手段和后果。在人民警察与辅警一同执法时，袭击辅警可能构成袭警罪