长江商报消息 ●长江商报记者 沈右荣
市场期盼已久的明星企业宇树科技正式启动了IPO。
中国证监会官网显示，杭州宇树科技股份有限公司（简称“宇树科技”）已在浙江证监局办理辅导备案。
根据辅导工作安排，辅导机构最早将于2025年10月，对宇树科技是否达到发行上市条件进行综合评估，并协助公司按相关规定准备首次公开发行股票并上市申请文件。
成立于2016年的宇树科技，专注于消费级、行业级高性能通用足式/人形机器人及灵巧机械臂的自主研发、生产和销售，历经9年发展，已经成为一家独角兽企业。公司实际控制人王兴兴持股比约为34.76%。
近日，在天津夏季达沃斯论坛上，王兴兴首次披露，2024年度，宇树科技营收已突破10亿元。
宇树科技完成了多轮融资。最近一次融资落地，公司估值已超百亿元规模。尚未上市，创始人王兴兴财富已达66.9亿元。
冲刺“人形机器人第一股”
独角兽宇树科技向A股市场发起了冲刺。
最新消息显示，宇树科技正式启动了IPO。公司已在浙江证监局办理辅导备案，并披露了首次公开发行股票并上市辅导备案报告。
本次IPO辅导，宇树科技的辅导机构为中信证券，律师事务所为北京德恒律师事务所，会计师事务所为容诚会计师事务所。
根据辅导工作安排，辅导机构最早将于2025年10月，对宇树科技是否达到发行上市条件进行综合评估，并协助公司按相关规定准备首次公开发行股票并上市申请文件。
宇树科技成立于2016年8月26日，总部位于浙江杭州，公司控股股东、实际控制人、法定代表人均为创始人王兴兴。王兴兴直接持有公司23.8216%股权，并通过上海宇翼企业管理咨询合伙企业（有限合伙）控制公司10.9414%股权，合计控制公司34.7630%股权。
2025年5月29日，宇树科技完成了股改。当时即引发公司IPO猜测。
宇树科技专注于消费级、行业级高性能通用足式/人形机器人及灵巧机械臂的自主研发、生产和销售。作为国内最早一批开启四足机器人创业的公司之一，宇树科技从成立之初至今，先后推出了XDog、Laikago、AlienGo、A1、Go1、B1、Go2、B2等系列的四足机器人产品。2023年开始，公司先后推出了H1、H1-2、G1人形机器人产品。
近期，智元机器人扰动了A股市场的神经。
7月9日，智元机器人宣布拟通过“协议转让+要约收购”的方式，以约21亿元的价格，收购科创板公司上纬新材66.99%的股份。交易完成后，智元机器人将正式控股上纬新材。
这一操作，被业内视作“具身智能+资本”路径下的标志性案例。上纬新材股价连续8个交易日20cm涨停，引发市场对智元机器人“借壳上市”的猜想。
有分析人士认为，智元机器人的此次收购，对宇树科技等具身机器人企业形成较大压力。智元机器人因此或将成为A股“人形机器人第一股”。
2025年1月，智元机器人第1000台通用具身机器人下线。3月，智元机器人还发布了灵犀X2机器人，具备复杂交互能力，可完成举重、骑自行车等动作。
在资本层面，智元机器人已完成9轮融资，估值达150亿元，股东包括腾讯、京东、红杉中国、比亚迪等产业巨头。
不过，智元机器人否认借壳上市传闻。
目前来看，宇树科技加速冲击IPO，有望成为A股“人形机器人第一股”。
产品全球出货量稳居行业前三
宇树科技尚未上市，创始人王兴兴财富已达66.9亿元，首次上榜2025新财富500创富榜。这与宇树科技强劲的发展势头相关。
1990年出生于浙江宁波余姚的王兴兴，2016年创建了宇树科技，2017年9月，王兴兴重构的四足机器人Laikago问世。2019年，宇树科技发布Aliengo四足机器人，定位于行业功能性四足机器人，在国际同类产品中达到世界先进水平。
2021年2月，24台A1以小牛“犇犇”的形象登陆央视牛年春晚，与刘德华、王一博、关晓彤同台演出《牛起来》，引发全民热议。当年6月，宇树科技发布伴随仿生机器人Go1，以其突破行业极限的超低价格和优秀的感知运动能力，成为人类科技史上首款真正走入大众生活的移动机器人。
2025年6月26日，在天津2025年夏季达沃斯论坛上，王兴兴分享了宇树科技的近况。2016年，公司只有他自己一名员工，如今已经超过千人，2024年营业收入已超10亿元。他表示，在新兴技术行业，企业至少要保持每个月都有明显的技术进步，才能跑在行业前列。
公开信息称，目前，宇树科技产品全球出货量稳居行业前三，技术专利数量突破500项，核心部件成本较2019年下降80%。
宇树科技的核心竞争力源于全自研技术体系。公司自主研发的电机、减速器、控制器等核心零部件，以及高性能感知与运动控制算法，使其在四足机器人领域达到全球技术领先水平。
公开信息显示，宇树科技明星产品Unitree Go1四足机器人累计出货量超5万台，占全球消费级足式机器人市场60%以上份额。此外，宇树科技在工业、巡检、物流等场景的机器人解决方案也已实现规模化应用。
宇树科技备受资本追捧。从天使轮算起，宇树科技已进行了10次融资，投资者中包括顺为资本、初心资本、中信证券、深创投、红杉中国、经纬创投、北京机器人产业发展投资基金、深创投等，估值超过百亿元。
冲击IPO，营业收入已经超过10亿元，宇树科技的盈利状况如何？目前，包括宇树科技及王兴兴均未披露。
2025年3月，宇树科技早期投资人、SevenUp Capital创始人赵楠在接受媒体采访时透露，自2020年以来，宇树科技的财务报表每年都保持盈利状态。
视觉中国图